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文献
J-GLOBAL ID：202202227751591591
整理番号：22A1086435
R2-RRT*:不確実な地形環境におけるオフロード自律地上車両の信頼性ベースロバストミッション計画【JST・京大機械翻訳】
R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment
Jiang Chen
(Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, University of Michigan-Dearborn, Dearborn, MI, USA)
,
Hu Zhen
(Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, University of Michigan-Dearborn, Dearborn, MI, USA)
,
Mourelatos Zissimos P.
(Mechanical Engineering Department, Oakland University, Rochester, MI, USA)
,
Gorsich David
(U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Ground Vehicle Systems Center, Warren, MI, USA)
,
Jayakumar Paramsothy
(U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Ground Vehicle Systems Center, Warren, MI, USA)
,
Fu Yan
(Global Data, Insights, Analytics, Ford Motor Company, Dearborn, MI, USA)
,
Majcher Monica
(U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Ground Vehicle Systems Center, Warren, MI, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 19 号： 2 ページ： 1030-1046 発行年： 2022年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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