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文献
J-GLOBAL ID:202202231728124571   整理番号:22A0631392

ADHERENT:ヒューマノイドロボットの全身制御のための人間様軌道ジェネレータの学習【JST・京大機械翻訳】

ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
著者 (9件):
Viceconte Paolo Maria
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Camoriano Raffaello
(Laboratory for Computational and Statistical Learning - IIT@MIT, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Romualdi Giulio
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Ferigo Diego
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Dafarra Stefano
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Traversaro Silvio
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Oriolo Giuseppe
(DIAG, Sapienza Universita` di Roma, Roma, Italy)
Rosasco Lorenzo
(Laboratory for Computational and Statistical Learning - IIT@MIT, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
Pucci Daniele
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 2779-2786  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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