文献
J-GLOBAL ID:202202231728124571
整理番号:22A0631392
ADHERENT:ヒューマノイドロボットの全身制御のための人間様軌道ジェネレータの学習【JST・京大機械翻訳】
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
著者 (9件):
Viceconte Paolo Maria
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Camoriano Raffaello
(Laboratory for Computational and Statistical Learning - IIT@MIT, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Romualdi Giulio
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Ferigo Diego
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Dafarra Stefano
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Traversaro Silvio
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Oriolo Giuseppe
(DIAG, Sapienza Universita` di Roma, Roma, Italy)
,
Rosasco Lorenzo
(Laboratory for Computational and Statistical Learning - IIT@MIT, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Pucci Daniele
(Artificial and Mechanical Intelligence, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
2779-2786
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)