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文献
J-GLOBAL ID：202202231730236964
整理番号：22A0203955
擬人型マニピュレータの人間類似冗長性最適化のための増分学習フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
An Incremental Learning Framework for Human-Like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators
Su Hang
(Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
,
Qi Wen
(Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
,
Hu Yingbai
(Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany)
,
Karimi Hamid Reza
(Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
,
Ferrigno Giancarlo
(Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
,
Momi Elena De
(Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
(IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 18 号： 3 ページ： 1864-1872 発行年： 2022年
JST資料番号： W1434A ISSN： 1551-3203 CODEN： ITIICH 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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