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文献
J-GLOBAL ID：202202232533338940
整理番号：22A0450432
多指ハンドロボットの接触制約ベース動的マニピュレーション制御:力センサレスアプローチ【JST・京大機械翻訳】
Contact constraints-based dynamic manipulation control of the multi-fingered hand robot: a force sensorless approach
Zhao Ruiying
(National Engineering Laboratory for Highway Maintenance Equipment, Chang’an University, Xi’an, Shaanxi, People’s Republic of China)
,
Yu Jin
(National Engineering Laboratory for Highway Maintenance Equipment, Chang’an University, Xi’an, Shaanxi, People’s Republic of China)
,
Yang Hao
(National Engineering Laboratory for Highway Maintenance Equipment, Chang’an University, Xi’an, Shaanxi, People’s Republic of China)
,
Chen Ye-Hwa
(The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名：
Nonlinear Dynamics
(Nonlinear Dynamics)
巻： 107 号： 1 ページ： 1081-1105 発行年： 2022年
JST資料番号： W2017A ISSN： 0924-090X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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