文献
J-GLOBAL ID:202202233043875144
整理番号:22A0788554
Sim-to-Realフレームワークによる車輪付き二足ロボットの経路追跡のための強化学習ベース階層制御【JST・京大機械翻訳】
Reinforcement Learning based Hierarchical Control for Path Tracking of a Wheeled Bipedal Robot with Sim-to-Real Framework
著者 (3件):
Zhu Wei
(Tohoku University,Graduate School of Engineering,Department of Robotics,Sendai,Japan,980-8579)
,
Raza Fahad
(Tohoku University,Graduate School of Engineering,Department of Robotics,Sendai,Japan,980-8579)
,
Hayashibe Mitsuhiro
(Tohoku University,Graduate School of Engineering,Department of Robotics,Sendai,Japan,980-8579)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2022
号:
SII
ページ:
40-46
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)