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文献
J-GLOBAL ID：202202233079786030
整理番号：22A0394215
両手日常生活タスクのための上肢支援ヒューマノイドロボットを遠隔操作するための学習【JST・京大機械翻訳】
Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks
Connan Mathilde
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Sierotowicz Marek
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Henze Bernd
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Porges Oliver
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Albu-Schaeffer Alin
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Roa Maximo A
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Castellini Claudio
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
資料名：
Biomedical Physics & Engineering Express
(Biomedical Physics & Engineering Express)
巻： 8 号： 1 ページ： 015022 (17pp) 発行年： 2022年
JST資料番号： W5552A ISSN： 2057-1976 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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