文献
J-GLOBAL ID:202202233790442000
整理番号:22A0477442
スライスベース発見的高速マーチングツリーを用いた産業用マニピュレータのための衝突回避と経路計画【JST・京大機械翻訳】
Collision avoidance and path planning for industrial manipulator using slice-based heuristic fast marching tree
著者 (2件):
Yu Ying-Hao
(Department of Electrical Engineering and AIM-HI, National Chung Cheng University, Chia-Yi 62102, Taiwan)
,
Zhang Ya-Tang
(Department of Electrical Engineering and AIM-HI, National Chung Cheng University, Chia-Yi 62102, Taiwan)
資料名:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻:
75
ページ:
Null
発行年:
2022年
JST資料番号:
H0987A
ISSN:
0736-5845
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)