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文献
J-GLOBAL ID：202202234300663607
整理番号：22A0788649
平行スティック指ハンドを用いた部品トレイの内部側に沿った円筒部品の把持戦略に関する事例研究【JST・京大機械翻訳】
Case Study on a Grasping Strategy of a Cylindrical Part along Inner Sides of a Parts Tray Using a Parallel Stick Fingered Hand
Kanaya Yuka
(Wakayama University,Graduate School of Systems Engineering,Wakayama,Japan,640-8510)
,
Dobashi Hiroki
(Wakayama University,Faculty of Systems Engineering,Wakayama,Japan,640-8510)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022 号： SII ページ： 640-644 発行年： 2022年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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