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文献
J-GLOBAL ID：202202235427848598
整理番号：22A0323512
プーリ運動学を考慮したケーブル駆動パラレルロボットの運動学的キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】
Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics
Zhang Zhaokun
(State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Zhang Zhaokun
(Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipment and Control, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Xie Guangqiang
(School of Mechanical and Electrical Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China)
,
Shao Zhufeng
(State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Shao Zhufeng
(Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipment and Control, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Gosselin Clement
(Department of Mechanical Engineering, Universite Laval, Quebec QC G1V 0A6, Canada)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 169 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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