文献
J-GLOBAL ID:202202235680916099
整理番号:22A0980947
RGBD慣性オドメトリの実時間最適化ベース高密度マッピングシステム【JST・京大機械翻訳】
Real-Time Optimization-Based Dense Mapping System of RGBD-Inertial Odometry
著者 (4件):
Zhao Xinyang
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Li Qinghua
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Wang Changhong
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Dou Hexuan
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名:
Lecture Notes in Electrical Engineering
(Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻:
861
ページ:
2508-2517
発行年:
2022年
JST資料番号:
W5070A
ISSN:
1876-1100
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)