文献
J-GLOBAL ID:202202235997121035
整理番号:22A0963594
歯車箱出力センシングに基づく産業用マニピュレータの経路精度を改善するためのフィードバック制御方式【JST・京大機械翻訳】
A feedback control scheme for improving path accuracy of industrial manipulators based on gearbox output sensing
著者 (2件):
Klose Silke
(ABB Corporate Research Center,GERMANY)
,
Wahrburg Arne
(ABB Corporate Research Center,GERMANY)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2022
号:
AMC
ページ:
364-369
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)