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文献
J-GLOBAL ID：202202236534233940
整理番号：22A0397934
古典的協調産業ロボットマニピュレータに適用した逆運動学と軌道計画の解析【JST・京大機械翻訳】
Analysis of the Inverse Kinematics and Trajectory Planning Applied in a Classic Collaborative Industrial Robotic Manipulator
Mendonca Marcio
(Universidade Tecnologica Federal do Parana)
,
H. C. Palacios Rodrigo
(Universidade Tecnologica Federal do Parana)
,
Breganon Ricardo
(Instituto Federal do Parana)
,
Botoni de Souza Lucas
(Universidade Tecnologica Federal do Parana)
,
Rodrigues Cintra Moura Lillyane
(Universidade Tecnologica Federal do Parana)
資料名：
IEEE Latin America Transactions
(IEEE Latin America Transactions)
巻： 20 号： 3 ページ： 363-371 発行年： 2022年
JST資料番号： W2450A ISSN： 1548-0992 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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