文献
J-GLOBAL ID:202202236667061983
整理番号:22A0203245
最大トルク伝達性に基づく直列弾性アクチュエータの性能解析【JST・京大機械翻訳】
Performance Analysis of Series Elastic Actuator Based on Maximum Torque Transmissibility
著者 (2件):
Lee Chan
(Department of Robot Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan, Korea)
,
Oh Sehoon
(Department of Robotics Engineering, DGIST, Daegu, Korea)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
30
号:
1
ページ:
392-399
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)