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文献
J-GLOBAL ID：202202236711869464
整理番号：22A0450423
過渡性能を保証したMecanum車輪移動ロボットのための固定時間オブザーバベース適応ファジィトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】
Fixed-time observer-based adaptive fuzzy tracking control for Mecanum-wheel mobile robots with guaranteed transient performance
Zhao Tao
(College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, China)
,
Zou Xuegen
(College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, China)
,
Dian Songyi
(College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, China)
資料名：
Nonlinear Dynamics
(Nonlinear Dynamics)
巻： 107 号： 1 ページ： 921-937 発行年： 2022年
JST資料番号： W2017A ISSN： 0924-090X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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