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文献
J-GLOBAL ID：202202236780111268
整理番号：22A0397295
ロボット多重ペグインホール組立のためのファジィ論理駆動可変時間スケール予測ベース強化学習【JST・京大機械翻訳】
Fuzzy Logic-Driven Variable Time-Scale Prediction-Based Reinforcement Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly
Hou Zhimin
(Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Beijing Key Laboratory of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment Control, Tsinghua University, Beijing, China)
,
Li Zhihu
(Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Beijing Key Laboratory of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment Control, Tsinghua University, Beijing, China)
,
Hsu Chenwei
(Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Beijing Key Laboratory of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment Control, Tsinghua University, Beijing, China)
,
Zhang Kuangen
(Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Beijing Key Laboratory of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment Control, Tsinghua University, Beijing, China)
,
Xu Jing
(Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Beijing Key Laboratory of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment Control, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 19 号： 1 ページ： 218-229 発行年： 2022年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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