文献
J-GLOBAL ID:202202237341866283
整理番号:22A0457636
DiSCo-SLAM:2段階大域局所グラフ最適化による分散スキャンコンテキスト可能マルチロボットLiDAR SLAM【JST・京大機械翻訳】
DiSCo-SLAM: Distributed Scan Context-Enabled Multi-Robot LiDAR SLAM With Two-Stage Global-Local Graph Optimization
著者 (4件):
Huang Yewei
(Stevens Institute of Technology, Hoboken, NJ, USA)
,
Shan Tixiao
(SRI International, Princeton, NJ, USA)
,
Chen Fanfei
(Exyn Technologies, Philadelphia, PA, USA)
,
Englot Brendan
(Stevens Institute of Technology, Hoboken, NJ, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
1150-1157
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)