文献
J-GLOBAL ID:202202240250757505
整理番号:22A0554717
複数の異種UAVによる協調アクティブ知覚のためのモータレベルN-MPC【JST・京大機械翻訳】
Motor-Level N-MPC for Cooperative Active Perception With Multiple Heterogeneous UAVs
著者 (4件):
Jacquet Martin
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France)
,
Kivits Max
(Robotics and Mechatronics lab, Faculty of Electrical Engineering, Mathematics & Computer Science, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
,
Das Hemjyoti
(Robotics and Mechatronics lab, Faculty of Electrical Engineering, Mathematics & Computer Science, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
,
Franchi Antonio
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
2063-2070
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)