文献
J-GLOBAL ID:202202244857906924
整理番号:22A0288247
極座標を用いた非ホロノミック移動ロボットネットワークの生成制御と追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Formation Regulation and Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot Networks Using Polar Coordinates
著者 (3件):
Wang Bo
(Department of Mechanical Engineering, Villanova University, Villanova, PA, USA)
,
Nersesov Sergey
(Department of Mechanical Engineering, Villanova University, Villanova, PA, USA)
,
Ashrafiuon Hashem
(Department of Mechanical Engineering, Villanova University, Villanova, PA, USA)
資料名:
IEEE Control Systems Letters
(IEEE Control Systems Letters)
巻:
6
ページ:
1909-1914
発行年:
2022年
JST資料番号:
W3481A
ISSN:
2475-1456
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)