文献
J-GLOBAL ID:202202247114917093
整理番号:22A0397977
非線形動力学と未知外乱を伴うロボット群のロバスト形成協調:設計と実験【JST・京大機械翻訳】
Robust Formation Coordination of Robot Swarms With Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
著者 (4件):
Hu Junyan
(Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester, U.K)
,
Turgut Ali Emre
(Department of Mechanical Engineering, Middle East Technical University, Ankara, Turkey)
,
Lennox Barry
(Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester, U.K)
,
Arvin Farshad
(Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester, U.K)
資料名:
IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs
(IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻:
69
号:
1
ページ:
114-118
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0347A
ISSN:
1549-7747
CODEN:
ITCSFK
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)