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文献
J-GLOBAL ID：202202247633123020
整理番号：22A1653130
時相深層展開を用いたモデル予測制御の多重振り子系に対する有効性の検証
Evaluation of Temporal Deep Unfolding-Based MPC for Multilink Pendulum
相澤純平
(大阪大)
,
小蔵正輝
(大阪大)
,
岸田昌子
(国立情報学研)
,
若宮直紀
(大阪大)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 66th ページ： ROMBUNNO.253-3 発行年： 2022年
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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