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文献
J-GLOBAL ID：202202247767942553
整理番号：22A0323500
摩擦効果を考慮したケーブル駆動セグメント化マニプレータの動力学モデリングと解析【JST・京大機械翻訳】
Dynamics modeling and analysis of cable-driven segmented manipulator considering friction effects
Zhou Zhen
(School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China)
,
Zheng Xudong
(Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China)
,
Chen Zhang
(Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Wang Xueqian
(Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China)
,
Liang Bin
(Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
,
Wang Qi
(School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 169 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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