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文献
J-GLOBAL ID：202202248428571139
整理番号：22A0631363
逆強化学習と逆最適制御を用いた移動中の人間-ロボット性能目標の推定【JST・京大機械翻訳】
Inferring Human-Robot Performance Objectives During Locomotion Using Inverse Reinforcement Learning and Inverse Optimal Control
Liu Wentao
(UNC/NCSU Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA)
,
Zhong Junmin
(School of Electrical, Computer, and Energy Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ, USA)
,
Wu Ruofan
(School of Electrical, Computer, and Energy Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ, USA)
,
Fylstra Bretta L
(UNC/NCSU Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA)
,
Si Jennie
(School of Electrical, Computer, and Energy Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ, USA)
,
Huang He Helen
(UNC/NCSU Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 2549-2556 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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