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文献
J-GLOBAL ID：202202249336056557
整理番号：22A1040963
モデルフリー適応動的計画法とRBFニューラルネットワーク外乱補償による自律車の経路追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Path tracking control of an autonomous vehicle with model-free adaptive dynamic programming and RBF neural network disturbance compensation
Wang Hongbo
(School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China)
,
Wang Hongbo
(Anhui Intelligent Vehicle Engineering Laboratory, Hefei, China)
,
Hu Chenglei
(School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China)
,
Zhou Juntao
(School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China)
,
Feng Lizhao
(School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China)
,
Ye Bin
(School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China)
,
Lu Yongjie
(State Key Laboratory of Mechanical Behavior and System Safety of Traffic Engineering Structures, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang, China)
資料名：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 236 号： 5 ページ： 825-841 発行年： 2022年
JST資料番号： H0947A ISSN： 0954-4070 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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