文献
J-GLOBAL ID:202202249577818742
整理番号:22A0696053
移動ロボットのための効率的なオブジェクト探索のためのメトリック-トポロジーマップの構築【JST・京大機械翻訳】
Building Metric-Topological Map to Efficient Object Search for Mobile Robot
著者 (6件):
Zhang Ying
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
,
Tian Guohui
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
,
Shao Xuyang
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
,
Liu Shaopeng
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
,
Zhang Mengyang
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
,
Duan Peng
(School of Computer Science, Liaocheng University, Liaocheng, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
69
号:
7
ページ:
7076-7087
発行年:
2022年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)