文献
J-GLOBAL ID:202202250539982848
整理番号:22A0794353
全方向移動ロボットマニピュレータのためのファジィウェーブレットニューラルネットワークに基づく適応分数次非特異ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive fractional-order non-singular terminal sliding mode control based on fuzzy wavelet neural networks for omnidirectional mobile robot manipulator
著者 (2件):
Wu Xiru
(College of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin, Guangxi, 541004, PR China)
,
Huang Yuyuan
(College of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin, Guangxi, 541004, PR China)
資料名:
ISA Transactions
(ISA Transactions)
巻:
121
ページ:
258-267
発行年:
2022年
JST資料番号:
B0580A
ISSN:
0019-0578
CODEN:
ISATAZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)