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文献
J-GLOBAL ID：202202252966335488
整理番号：22A1030262
オン/オフ弁を用いたソフト空気圧アクチュエータの圧力制御のためのモデルベース非線形フィードバック制御器【JST・京大機械翻訳】
Model-Based Nonlinear Feedback Controllers for Pressure Control of Soft Pneumatic Actuators Using On/Off Valves
Xavier Matheus S.
(Precision Mechatronics Lab, The University of Newcastle, Callaghan, NSW, Australia)
,
Fleming Andrew J.
(Precision Mechatronics Lab, The University of Newcastle, Callaghan, NSW, Australia)
,
Yong Yuen K.
(Precision Mechatronics Lab, The University of Newcastle, Callaghan, NSW, Australia)
資料名：
Frontiers in Robotics and AI (Web)
(Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9 ページ： 818187 発行年： 2022年
JST資料番号： U7099A ISSN： 2296-9144 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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