文献
J-GLOBAL ID:202202253314747131
整理番号:22A0327273
非線形外乱オブザーバに基づく弁デッドバンドと出力制約を有する油圧膝外骨格の適応ニューラルネットワーク制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive neural network control for a hydraulic knee exoskeleton with valve deadband and output constraint based on nonlinear disturbance observer
著者 (4件):
Yang Yong
(School of Electrical Engineering and Electronic Information, Xihua University, Chengdu 610039, China)
,
Li Yanan
(School of Engineering and Informatics, University of Sussex, Brighton BN1 9RH, UK)
,
Liu Xia
(School of Electrical Engineering and Electronic Information, Xihua University, Chengdu 610039, China)
,
Huang Deqing
(School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China)
資料名:
Neurocomputing
(Neurocomputing)
巻:
473
ページ:
14-23
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0360A
ISSN:
0925-2312
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)