文献
J-GLOBAL ID:202202254224896980
整理番号:22A1086527
2足歩行ロボットのための歩容生成へのトポロジーアプローチ【JST・京大機械翻訳】
A Topological Approach to Gait Generation for Biped Robots
著者 (2件):
Rosa Nelson
(Institute for Nonlinear Mechanics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany)
,
Lynch Kevin M.
(Center for Robotics and Biosystems, the Northwestern Institute on Complex Systems, and the Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
38
号:
2
ページ:
699-718
発行年:
2022年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)