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文献
J-GLOBAL ID：202202256032123130
整理番号：22A1049657
条件付き状態機械と機会制約付きモデル予測制御の階層構造による高速道路における意思決定と軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Overtaking decision and trajectory planning in highway via hierarchical architecture of conditional state machine and chance constrained model predictive control
Jeon Seungmin
(Department of Autonomous Vehicle, MORAI Inc., Gyeonggi, Republic of Korea)
,
Lee Kibeom
(Autonomous Systems Laboratory, the Department of Future Mobility, Gachon University, Gyeonggi, Republic of Korea)
,
Kum Dongsuk
(Vehicular Systems Design and Control Lab at the Graduate School for Green Transportation, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, Republic of Korea)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 151 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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