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文献
J-GLOBAL ID：202202256949962374
整理番号：22A0809738
深層強化学習を用いたロボット障害物回避システム【JST・京大機械翻訳】
Robot obstacle avoidance system using deep reinforcement learning
Zhu Xiaojun
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing China)
,
Liang Yinghao
(South China University of Technology School of Computer Science and Engineering Guangzhou, Guangdong, China)
,
Sun Hanxu
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing China)
,
Wang Xueqian
(Tsinghua Shenzhen International Graduate School Shenzhen, Guangdong, China)
,
Ren Bin
(Dongguan University of Technology Dongguan, Guangdong, China)
資料名：
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻： 49 号： 2 ページ： 301-310 発行年： 2022年
JST資料番号： H0275B ISSN： 0143-991X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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