文献
J-GLOBAL ID:202202257364763687
整理番号:22A0788698
アクティブキャスタ制御による差動駆動車輪型移動ロボットによる大型物体の全方向協調輸送【JST・京大機械翻訳】
An Omnidirectional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-caster Control
著者 (2件):
Miyashita Kenji
(Tokyo University of Science,Katsushika Tokyo,Japan,125-0051)
,
Wada Masayoshi
(Tokyo University of Agriculture and Technology,Koganei, Tokyo,Japan,184-8588)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2022
号:
SII
ページ:
932-937
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)