文献
J-GLOBAL ID:202202257623288094
整理番号:22A0703010
不確定多入力多出力非線形システムの非線形PIロバスト適応制御:視覚サーボ問題への応用【JST・京大機械翻訳】
Nonlinear PI robust adaptive control for uncertain multiple-input multiple-output nonlinear systems: Application to the visual servoing problem
著者 (2件):
Psillakis Haris E.
(School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
,
Oikonomidis Konstantinos A.
(School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
資料名:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
(International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻:
36
号:
2
ページ:
209-229
発行年:
2022年
JST資料番号:
T0731A
ISSN:
0890-6327
CODEN:
IACPED
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)