文献
J-GLOBAL ID:202202257693160938
整理番号:22A0205184
二次動力学下のDDRによる障害物間の時間最適軌道発見のためのSSTプランナーの効率について【JST・京大機械翻訳】
On the Efficiency of the SST Planner to Find Time Optimal Trajectories Among Obstacles With a DDR Under Second Order Dynamics
著者 (4件):
Arteaga Richard
(Center for Research in Mathematics CIMAT AC, Guanajuato, Mexico)
,
Antonio Emmanuel
(Center for Research in Mathematics CIMAT AC, Guanajuato, Mexico)
,
Becerra Israel
(Center for Research in Mathematics CIMAT AC, Guanajuato, Mexico)
,
Murrieta-Cid Rafael
(Center for Research in Mathematics CIMAT AC, Guanajuato, Mexico)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
674-681
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)