文献
J-GLOBAL ID:202202258758795969
整理番号:22A0914436
マルチセンサフュージョンによるロボットナビゲーションのための先行異常検出【JST・京大機械翻訳】
Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation With Multi-Sensor Fusion
著者 (4件):
Ji Tianchen
(Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
,
Sivakumar Arun Narenthiran
(Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
,
Chowdhary Girish
(Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
,
Driggs-Campbell Katherine
(Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
4975-4982
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)