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文献
J-GLOBAL ID：202202258912130633
整理番号：22A0960394
撹拌-フライによるロボット調理:半流体オブジェクトの双手的非歳差操作【JST・京大機械翻訳】
Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects
Liu Junjia
(Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
,
Chen Yiting
(School of Power and Mechanical-PLXSPACE-Engineering, Wuhan University, Wuhan, Hubei, China)
,
Dong Zhipeng
(Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
,
Wang Shixiong
(Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
,
Calinon Sylvain
(Idiap Research Institute, Martigny, Switzerland)
,
Li Miao
(Institute of Technological Sciences, Wuhan University, Wuhan, Hubei, China)
,
Chen Fei
(Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 5159-5166 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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