文献
J-GLOBAL ID:202202259152749986
整理番号:22A0500566
外乱オブザーバを持つ不確実なロボットマニピュレータのための適応ニューラルネットワークコマンドフィルタバックステッピングインピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive neural network command filtered backstepping impedance control for uncertain robotic manipulators with disturbance observer
著者 (9件):
Lin Gaorong
(School of Automation, Qingdao University, China)
,
Lin Gaorong
(Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, China)
,
Shan Bingqiang
(School of Automation, Qingdao University, China)
,
Shan Bingqiang
(Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, China)
,
Ma Yumei
(School of Automation, Qingdao University, China)
,
Ma Yumei
(Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, China)
,
Tian Xincheng
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, China)
,
Yu Jinpeng
(School of Automation, Qingdao University, China)
,
Yu Jinpeng
(Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, China)
資料名:
Transactions of the Institute of Measurement and Control
(Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻:
44
号:
4
ページ:
799-808
発行年:
2022年
JST資料番号:
E0581B
ISSN:
0142-3312
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)