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文献
J-GLOBAL ID：202202259972075803
整理番号：22A0840988
改良RRTアルゴリズムに基づくUAVのための障害物回避経路計画【JST・京大機械翻訳】
Obstacle Avoidance Path Planning for UAV Based on Improved RRT Algorithm
Yang Fan
(School of Science, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
,
Fang Xi
(School of Science, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
,
Gao Fei
(School of Science, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
,
Zhou Xianjin
(School of Science, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
,
Li Hao
(People’s Liberation Army Air Force Early Warning Academy, Wuhan 430070, China)
,
Jin Hongbin
(People’s Liberation Army Air Force Early Warning Academy, Wuhan 430070, China)
,
Song Yu
(School of Science, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
資料名：
Discrete Dynamics in Nature and Society
(Discrete Dynamics in Nature and Society)
巻： 2022 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： W2228A ISSN： 1026-0226 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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