文献
J-GLOBAL ID:202202260412421780
整理番号:22A0781121
点線視覚慣性オドメトリを改善するための構造情報の利用【JST・京大機械翻訳】
Leveraging Structural Information to Improve Point Line Visual-Inertial Odometry
著者 (6件):
Xu Bo
(School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan, China)
,
Wang Peng
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
,
He Yijia
(Kuaishou Technology, Beijing, China)
,
Chen Yu
(School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan, China)
,
Chen Yongnan
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
,
Zhou Ming
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
3483-3490
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)