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J-GLOBAL ID:202202260412421780   整理番号:22A0781121

点線視覚慣性オドメトリを改善するための構造情報の利用【JST・京大機械翻訳】

Leveraging Structural Information to Improve Point Line Visual-Inertial Odometry
著者 (6件):
Xu Bo
(School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan, China)
Wang Peng
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
He Yijia
(Kuaishou Technology, Beijing, China)
Chen Yu
(School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan, China)
Chen Yongnan
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
Zhou Ming
(Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 3483-3490  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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