文献
J-GLOBAL ID:202202261505405835
整理番号:22A0205170
4足歩行ロボットへの適用による適応CLF-MPC【JST・京大機械翻訳】
Adaptive CLF-MPC With Application to Quadrupedal Robots
著者 (4件):
Minniti Maria Vittoria
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Grandia Ruben
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Farshidian Farbod
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Hutter Marco
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
1
ページ:
565-572
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)