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文献
J-GLOBAL ID:202202261752287658   整理番号:22A0398666

点雲マッチングにおける不確実性推定のためのStein ICP【JST・京大機械翻訳】

Stein ICP for Uncertainty Estimation in Point Cloud Matching
著者 (3件):
Maken Fahira Afzal
(School of Computer Science, The University of Sydney, Sydney, Australia)
Ramos Fabio
(School of Computer Science, The University of Sydney, Sydney, Australia)
Ott Lionel
(ETH Zuerich, Zurich, Switzerland)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 1063-1070  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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