文献
J-GLOBAL ID:202202262820787255
整理番号:22A0954504
マニピュレータにおける可変指数パワー到達則に基づく適応非特異高速ターミナルスライディングモード制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】
Research on adaptive non-singular fast terminal sliding mode control based on variable exponential power reaching law in manipulators
著者 (3件):
Zhang Xin
(School of Automation & Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, China)
,
Zhang Xin
(Gansu Provincial Engineering Research Center for Artificial Intelligence and Graphics & Image Processing, Lanzhou, China)
,
Shi Ran
(School of Automation & Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, China)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻:
236
号:
3
ページ:
567-578
発行年:
2022年
JST資料番号:
W1571A
ISSN:
0959-6518
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)