文献
J-GLOBAL ID:202202262885665318
整理番号:22A0959753
マルチUAVシステムの経路計画とフォーメーション制御のための改良型人工ポテンシャル場法【JST・京大機械翻訳】
An Improved Artificial Potential Field Method for Path Planning and Formation Control of the Multi-UAV Systems
著者 (5件):
Pan Zhenhua
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Zhang Chengxi
(School of Electronic and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
,
Xia Yuanqing
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Xiong Hao
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Shao Xiaodong
(School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名:
IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs
(IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻:
69
号:
3
ページ:
1129-1133
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0347A
ISSN:
1549-7747
CODEN:
ITCSFK
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)