文献
J-GLOBAL ID:202202263083722648
整理番号:22A0554681
空間ベクトル代数を用いた剛体動力学の効率的な解析的導関数【JST・京大機械翻訳】
Efficient Analytical Derivatives of Rigid-Body Dynamics Using Spatial Vector Algebra
著者 (3件):
Singh Shubham
(Department of Aerospace Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
,
Russell Ryan P.
(Department of Aerospace Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA)
,
Wensing Patrick M.
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
1776-1783
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)