文献
J-GLOBAL ID:202202263216965197
整理番号:22A0960396
FNUG:最近接から最終的なギャップと未訪問ギャップの検出に基づく不完全迷路横断【JST・京大機械翻訳】
FNUG: Imperfect Mazes Traversal Based on Detecting and Following the Nearest-to-Final-Goal and Unvisited Gaps
著者 (5件):
Ullah Zakir
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Chen Xiaopeng
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Gou Siyuan
(School of Areospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Xu Yang
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Salam Muhammad
(Department of Computer Science and IT, University of Malakand, Chakdara, Pakistan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
5175-5182
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)