文献
J-GLOBAL ID:202202263320331352
整理番号:22A0205162
冗長空気圧筋肉-ケーブル駆動足首リハビリテーションロボットの設計と階層的力-位置制御【JST・京大機械翻訳】
Design and Hierarchical Force-Position Control of Redundant Pneumatic Muscles-Cable-Driven Ankle Rehabilitation Robot
著者 (6件):
Liu Quan
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Zuo Jie
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Zhu Chengxiang
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Meng Wei
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Ai Qingsong
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Xie Sheng Quan
(School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds, Leeds, U. K.)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
1
ページ:
502-509
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)