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文献
J-GLOBAL ID：202202263776969722
整理番号：22A1019943
平面運動の下での相対姿勢推定のための大域最適内値最大化【JST・京大機械翻訳】
Globally-Optimal Inlier Maximization for Relative Pose Estimation Under Planar Motion
Liu Haotian
(State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Chongqing, China)
,
Liu Haotian
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Chen Guang
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Chen Guang
(Robotics, Artificial Intelligence and Real-Time Systems, TUM Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany)
,
Liu Yinlong
(Robotics, Artificial Intelligence and Real-Time Systems, TUM Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany)
,
Liang Zichen
(State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Chongqing, China)
,
Liang Zichen
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Zhang Ruiqi
(State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Chongqing, China)
,
Zhang Ruiqi
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Knoll Alois
(Robotics, Artificial Intelligence and Real-Time Systems, TUM Department of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany)
資料名：
Frontiers in Neurorobotics (Web)
(Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 16 ページ： 820703 発行年： 2022年
JST資料番号： U7086A ISSN： 1662-5218 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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