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文献
J-GLOBAL ID：202202264422606148
整理番号：22A0396938
ヒューマノイドロボットのためのファジィ二重深Qネットワークベース歩行パターンコントローラ【JST・京大機械翻訳】
Fuzzy Double Deep Q-Network-Based Gait Pattern Controller for Humanoid Robots
Li Tzuu-Hseng S.
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Kuo Ping-Huan
(Department of Intelligent Robotics, National Pingtung University, Pingtung, Taiwan)
,
Chen Lin-Han
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Hung Chia-Ching
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Luan Po-Chien
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Hsu Hao-Ping
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Chang Chien-Hsin
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Hsieh Yi-Ting
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Lin Wen-Hsun
(aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
資料名：
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
(IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 30 号： 1 ページ： 147-161 発行年： 2022年
JST資料番号： W0509A ISSN： 1063-6706 CODEN： IEFSEV 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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