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文献
J-GLOBAL ID：202202266164230184
整理番号：22A0941337
非ホロノミック参照軌道下の機械システムのための知的不確実性オブザーバを用いた適応ロバスト制御器【JST・京大機械翻訳】
Adaptive robust controller using intelligent uncertainty observer for mechanical systems under non-holonomic reference trajectories
Chen Xiaolong
(School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui Province 230009, China)
,
Chen Xiaolong
(Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore 117582, Singapore)
,
Chen Xiaolong
(Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore 138632, Singapore)
,
Liang Wenyu
(Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore 117582, Singapore)
,
Liang Wenyu
(Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore 138632, Singapore)
,
Zhao Han
(School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui Province 230009, China)
,
Al Mamun Abdullah
(Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore 117582, Singapore)
資料名：
ISA Transactions
(ISA Transactions)
巻： 122 ページ： 79-87 発行年： 2022年
JST資料番号： B0580A ISSN： 0019-0578 CODEN： ISATAZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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