文献
J-GLOBAL ID:202202266846528170
整理番号:22A0828767
ランダム雑音を有するフレキシブルジョイントロボットのためのニューラルベース適応イベントトリガトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】
Neural-based adaptive event-triggered tracking control for flexible-joint robots with random noises
著者 (3件):
Diao Shuzhen
(School of Mathematics Science, Liaocheng University, Liaocheng, China)
,
Sun Wei
(School of Mathematics Science, Liaocheng University, Liaocheng, China)
,
Su Shun-Feng
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan)
資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻:
32
号:
5
ページ:
2722-2740
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0520A
ISSN:
1049-8923
CODEN:
IJRCEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)