文献
J-GLOBAL ID:202202268631728171
整理番号:22A0923657
人間の組立スキルを学習するための方向軌跡と力トルクプロファイルの一般化【JST・京大機械翻訳】
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for learning human assembly skill
著者 (4件):
Ti Boyang
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Gao Yongsheng
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Shi Ming
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Zhao Jie
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻:
76
ページ:
Null
発行年:
2022年
JST資料番号:
H0987A
ISSN:
0736-5845
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)